Видимо нечто подобное в подсознании сидит

Да нет, моя свекровь вообще такая, и с дочкиными детьми тоже.

Анекдот на тему свекрови и невестки:Встречаются две подруги:- Ты женила сына и выдала замужь дочь. Ну как. удачно?- Ой дочке так повезло с мужем. Он такой молодец, работящий, и дома помогает. Дочь при нем цветет и пахнет, вещи дорогие ей покупает, шубу подарил, драгоценности дарит. Она только на шоппинги и по салонам ходит.А вот сыну не повезло. Он же у меня такой работящий, так старается. И дома женке своей помогает и подарки дорогие дарит, всю в драгоценности одел, недавно шубу дорогущую подарил. А эта гадина только все на шопинги да по салонам бегает.

Анекдот 5 баллов.

А о том чтобы за ними посмотреть, я даже не пыталась просить, для нее это нонсонс. И я не вижу в этом ничего плохого. Это же мои дети и никто не обязан мне помогать их растить.

Конечно, не обязаны наших детей  смотреть родители и свекрови, НО можно подумать им никто не помогал смотреть их детей, ну никогда не поверю, т.к. раньше поколение было добрее и лояльнее друг к другу что ли... и все таки это ИХ родные внуки.

Она один раз придя к нам и увидев,что муж с сыном играет спросила у него:"Ты что,нянька?"

  Знакомая ситуация. Моя любит старшую отгонять, когда она к папе обниматься лезет: "Отстань, папа устал" или "не приставай, папе еще работать" 
Где логика? как поцелуй от дочки папу напряжет? или работать помешает?

Но я стараюсь не зацикливаться. Это ее дело. Ну плохая я невестка и ладно. Я с ней не спорю. Говорит что неприятное отвечаю: "хорошо, я учту" или "я вас услышала". В конце концов не должна она любить чужую тетку. Мое счастье, живем далеко. А провести выходные цивилизованно - не вижу проблемы.
А детей я и так сама смотрю, так чего пенять на нее в выходные. Мне дети мои не в тягость. В конце концов не для нее рожала.

olha_ru, а что совсем нет возможности жить отдельно? Или муж против?

Я всем далжна,а мне никто ничего.Должна убирать,стирать,готавить на ВСЕХ(в том числе и на нее),а от нее мне помощи нет.

А кто заставляет готовить/стирать/убирать на всех? Делайте только для своей семьи.
И почему Вам кто-то что-то должен? Семью создавали не для свекров, и детей рожали для себя, поэтому помогать или нет - их выбор.
Не можешь изменить ситуацию - измени свое отношение  к ней.

может помощь нужна?,

Здесь несколько вариантов.
1. Есть муж. Корона не упадет помочь.
2 Сказать ротом "МарьИванна, помогите мне, пож-та, сделать то-то и то-то". Ну и с пониманием, что она имеет полное право отказать.

ТУСЕЧКА,да я не попрекаю.я тихо молчу и терплю.не ссорюсь не ругаюсь,а просто терплю.И жду когда мы наконец то,уедем в отпуск.хоть там отдохну

Ну тогда подскажите,молодой и не опытной что да как.Что бы вы делала на маем месте?Может надо как-то изменниться?

olha_ru, не пытайтесь быть для нее хорошей. Все равно не будете. У вас своя семья, вот о ней и заботьтесь. То, что не сооритесь это правильно, но обозначать свою позицию все равно нужно. Не в ультиматийной форме конечно: мол "у меня своя семья, вот и поодвиньтесь", а по хорошему. Есть вариант поговорить спокойно. Пробовали? А что муж думает по этому поводу?