Как научить ребенка засыпать без груди?

Знаю, уже тысячу раз подобные темы обсуждались, но ни в одной я не нашла для себя ответа.
Отлучать от груди я планирую ребенка в 1,5 года, но хотелось бы это сделать плавно, без стрессов для нас двоих. Поэтому отдавание ребенка бабушке на несколько дней я даже не рассматриваю. На данный момент мой ребенок прикладывается к груди на дневной и ночной сон, и ночью, если проснется, то даю грудь. То есть фактически малышу нужна грудь, чтобы заснуть. Вот тут и возникает вопрос: как научить ребенка засыпать без сиси? (мне это нужно как для плавного начала отлучения, так, и для того, чтобы я могла отлучаться во время детского сна по важным делам(что сейчас не представляется возможным)). Вся проблема состоит в том, что мой малыш не признает ни сосок, ни пустышек, ни укачиваний. Ума не приложу, что делать! Девочки, надеюсь на вашу помощь советом.