Как объяснить ребёнку?

Ситуация следующая. Дочка очень общительная девочка, на детской площадке она без вопросов подойдёт к детям, представится как её зовут, предложит играть вместе) На вопросы незнакомых ей людей всегда ответит, не стесняясь (немножко поясню что за незнакомые, это могут быть мои знакомые, которых она не видела, ходила с ней к врачу дочка без проблем вела беседу с медсестрой, моим врачом, в офисе даже все собрались посмотреть кто там такие беседы ведёт). И вот на днях идём мы с ней с площадки и я замечаю, что она стала махать рукой просто посторонним людям — мужчинам, таким образом здороваясь.
Тут (в США) все очень доброжелательно относятся к детям, т.е. им можно практически всё, как пример, в магазине поиграть с игрушками, полистать книги, потрогать вещи, помню случай пока я что-то выбирала на полках, молодой парень, работник магазина, развлекал мою дочь, а она хохотала. Т.е. тут такое отношение считается нормой.
Придя домой я провела беседу, объясняя что чужим дядям и тётям на улице махать ручкой нельзя. Дочка спросила Почему нельзя? и тут у меня ступор! не хочу я её запугивать, что мол они могут сделать что-то плохое, а как донести? Может у вас есть опыт подобных разговоров?