Как побороть страх перед машиной и дорогой?

Получила права в 2011 году уже будучи на 2-3мес беременности. Поэтому практики вождения было мало. После рождения за все это время садилась за руль только раз 6-7. За рулем ,можно сказать, лет с 7 ,т.к. папа нас всех старался научить ездить на машине.
Муж очень даже не против, чтобы я ездила.Если он рядом, всегда подсказывает,рассказывает, главное не ругает и не обзывает.Просто подруга от мужа постоянно слышит, что та обезьяна, тормоз, упрекает что солярку на нее тратит(она вдекрете) т.д.и т.п. .
На днях нам подогнали автокресло.Муж сказал,что теперь руки у меня развязаны, и старшего на тренировку я буду возить сама, и на дачу и обратно.Иногда и меня прет сесть и поехать, а как подойду к машине, как подумаю, что на дороге куча водил со стажем, и я такая мелочь выехала,все…. .А я ,блин,боюсь. С ним не так страшно. А вот если поеду одна? Просто капец.
По характеру я мягкая,не наглая-нахальная, да и немного неуверенная (по жизни такая—стараюсь как-то измениться),хотя и работаю на небольшой должности-руковожу коллективом в 7 чел—ох как мне трудно с моим хара-ром.
Может я сама себя настроила,внушила,что не умею,не получится?Обвешаюсь значками и поеду- 70, реб. с нами, чайник, туфелька,! знак….
Одно тетенька мне как-то сказала,—я тоже ,говорит ,боялась, а один раз села и переклинило меня,поехала без проблем.А у некоторых все постепенно.
Машина у нас не большая-Рено Лагуна,хэтчбек.
Девченки,а как у вас с этим дело обстояло(ит)?Помогите…