Обязан ли работодатель отпустить беременную на прием к врачу?

Может кто знает, есть ли закон о том, что беременная имеет право посещать планово врача и работодатель обязан ее отпустить на прием с сохранением зарплаты. Мне кажется большинство беременных сталкивались с таким вопросом. А как было у вас, без проблем отпускали или все таки вредничали.