Прогулка. Как это организовано у вас

У меня все более-менее с этим делом. Скорее я хочу просто поговорить и послушать, как вы организуете прогулку с ребенком. Моя ситуация мне не нравится тем, что моя дочь просыпается через 40 минут после начала прогулки в 98 % случаев, а потом либо укачивается и гуляем дальше, либо несемся домой в слезах. Я весьма и весьма уверена, что такой вот у нее режим сна, но все де на задворках сознание трепещется галкая мыслишка, что я что-то делаю не так. Сомнения такого плана беспокоят, наверное, всех молодых матерей, для которых нет незыблемых авторитетов, будь то мама, бабушка, книжные или телевизионные герои. Больше всего интересуют рассказы мам деток, которым положено еще спать в коляске (ну или тех, кто помнит, как это было), кормящих грудью по требованию (или старающихся) и считающих, что 1 час гуляний это МАЛО.
Собственно, с чем связано сомнение. Давеча где-то вычитала, что режим дня таких маленьких деток выглядит примерно так: поспал, поел, поиграл и спать (естественно, с отступлениями на поорать и т.д). У меня все не совсем так. И может, мои 40минутные сны — это результат неправильного выбора времени.
Поэтому просто расскажите, как вы организовываете свой день