Здравствуйте!
В целом, моя позиция по поводу сроков похода в садик такова: если можете побыть с ребенком подольше вместе,побудьте. Чем старше и крепче ребенок, тем проще ему адаптироваться в саду.
Теперь конкретно по вашему письму:
1. По особенностям контакта со взрослыми и сверстниками - является возрастной нормой. Ребенку до 4 лет всегда интереснее общаться с теми, кто больше знает, лучше говорит, хорошо придумывает. Сверстники начинают особенно интересовать к 4-5 годам, как правило. Когда сами уже представляют из себя что-то (как личность).
2. Молодцы, страхи преодолевайте.Будьте рядом с ним, учите.
3. То, что ребенок не хочет в сад без мамы - естественно и нормально. Ну, представьте себе, если бы он спал и видел, как бы быстрей от вас убежать и избавиться - о чем бы это говорило?????
Маленький ребенок нуждается в маме. Да, рядом с мамой малыши стремятся познавать мир, им интересны и детки, и люди, и новое. Но когда малыш идет в садик один, интерес к общению подавляется! несоизмеримо большей необходимостью в самостоятельном выживании. Какой уже интерес, если надо в два с половиной годика научиться опираться только на себя! Пока не придет мама. Это очень сложно. Стрессово.
Пока мама рядом, ребенку не надо отвечать за себя, он может позволить себе развиваться, общаться и прочие приятные вещи. Когда он один, ему надо учиться абсолютно взрослым вещам - договариваться с чужими людьми, самому себя обслуживать, учиться делать все быстро, чтобы успеть, решать свои проблемы и т.д. Поэтому дети в саду быстро взрослеют. Чего им это стоит - всем по-разному. У всех свои ресурсы. Если ваш малыш ранимый и чувствительный (мало приспособительных сил), скорее всего, ему будет стоить взросление "дорого". На слабую нервную систему тяжело ложится пребывание в шумном коллективе на протяжении большей части дня. Воспитатель, какой бы ни был добрый, должен часто поднимать голос, чтобы его хотя бы услышали.
Поэтому решайте в пользу ребенка. Благо сейчас можно вести ребенка в сад тогда, когда вы сама этого захотите, а не по предписанию. Можно и вообще не вести, так тоже делают. Есть всякие альтернативные садики и детские центры. Выбора много.
Удачи вам!

Спасибо!