Мы тоже укачиваем на подушке и на ногах с рождения.Я не могла его держать-руки немели.Днем приходится сидеть с ним на коленях,покачивая периодически-зато 2-2,5 часа спим.А ночью только один раз качаю,засыпает я перекладываю прямо с подушкой на диван.А потом ночью перебирается ко мне,с помощью сиси засыпаем,зато больше не качаю.Мне кажется со временем отучится от качания и от сиси по ночам.Я особо не переживаю.Нам уже год и 1м почти.Кстати от умения ходить это не зависит(тут кто-то писал) мы уже давно ходим,целый день как электровеник-а спит все равно плохо. 
Првда качаю минут 10-15 не больше(и не сильно,так едва покачивая),быстро засыпает а еще и сам себе "ааа" поет-очень смешно выходит 
Победа из побед-победа над собой!
у меня хоть и не ходит еще, но зато ползает так быстро, везде лезет, ни минуты спокойно не сидит, только когда спит)))))кажется должен так устать, что сам повалится на диван и заснуть, так нет, мы еще укачиваемся, еще и выпендриваемся))))))
Да уж детки. Моим 1.9,а мы всё засыпаем на руках. Сначала требовали что б ходила,а они (двойня)тяжкие,я просто сажусь на диван подпираю ногой руку на которой лежит головка и тихонько покачиваю,сначала психовали,выгибались,по попе пару раз получили,поплакали и уснули,теперь проблем нет,беру на руки,соски в зубы и засыпаем. Пока одну ложу,вторая гарезует,игрушки разбрасывает. Вот так и ума не приложу как их заставить засыпать самих
...и я свою лялю на ногах укачиваю...
Нужно приучать. Стоя укачивать, потом сидя, потом сидя на кровати с подушкой, потом лежа, поом на руке лужа и так далее. Но главное чтобы всегда было чтото повторяющееся и ассоцировалось со сном.
Мы ставили колыбельные одни и теже. Каждый раз.